Ce volume est une contribution à l'histoire de la transition entre la science médiévale et la science moderne, en ce qui concerne les mathématiques et la science du mouvement. Le processus de cette transformation a été relativement peu étudié: les études historiques se sont concentrées de façon dominante sur la description de la phase finale de ce processus; le travail historique a établi une description très documentée et structurée de la situation de la philosophie naturelle à l'aube de la science classique. Au cours des dernières décennies des travaux sur des auteurs et des oeuvres du XVIe siècle peu étudié font cependant apparaître que cette description est altérée structurellement par des interprétations anachroniques de certains concepts qui y occupent manifestement une place centrale. Les études présentées dans ce volume sont un reflet des travaux effectués récemment dans ce sens sur deux aspects singuliers d'un tel programme: l'oeuvre scientifique de MAurolico d'une part, et l'émergence de la science galiléenne du mouvement d'autre part.